2026-09-21 15:44:39 0 次 0条

小鹏XNGP的'智驾平权'：图灵芯片+纯视觉，把城市NOA打到15万级

当华为把高阶智驾锁在40万级车型上、理想稳扎稳打推进城市覆盖时，小鹏选了一条更狠的路——用自研芯片和纯视觉端到端大模型，把城市NOA的门槛从30万+直接拉到15万级。这套打法被业内称为'智驾平权'。

一、图灵芯片：小鹏的硬资产

支撑XNGP的是小鹏自研的图灵AI芯片。单颗具备40核处理器、750 TOPS算力，可支持30B参数大模型；三颗图灵芯片集群总算力达2250 TOPS，四颗集群更是冲到3000 TOPS（用于Robotaxi，目前车端最高）。这颗芯片2024年10月流片成功，2025年第二季度量产上车，截至2026年累计出货量已超过20万片，全年目标接近100万片。

自研芯片的意义不只是降本，更是把感知算法、XNet神经网络、车载OS全部掌握在自己手里，迭代不再被供应商卡脖子。成本下降约30%，才让15万级车型标配高阶NOA成为现实。

二、第二代VLA 2.0：决策延迟砍到80毫秒

小鹏的底层架构已经走到第二代VLA（视觉-语言-动作）端到端大模型。它抛弃了传统'视觉转语言再转动作'的三段式流程，实现视觉信号到驾驶指令的直接映射，决策延迟从200毫秒压缩到80毫秒，60公里/小时时速下盲刹距离只有1.3米。

2026年6月OTA 6.2.0还解锁了P挡直启NGP：车辆处于P挡驻车状态，只要满足激活条件，就能在园区、地库、城市公开道路全场景直接开启智驾；新增的无导航漫游NGP，不用设置目的地也能在城区自主领航。这些功能让小鹏成为目前唯一做到'全国有导航就能开城市NOA'的量产车企。

三、开城规模与实测表现

截至2026年中，XNGP已实现全国337座地级市无图城市领航全覆盖，无论一线核心商圈还是三四线小城郊区都能用。城区百公里接管约0.8次，在老旧无标线胡同、狭窄乡村道路会车、地下无划线车位泊车等场景表现亮眼，自动泊车综合成功率98.5%，可自主识别不规则非标车位。

高速NGP被用户公认为同级天花板：百公里接管1到2次，大货车主动横向避让、匝道提前2公里变道汇入、隧道车道居中稳定，还能自动过ETC，是长途老司机首选。

四、普惠标杆：MONA L03把价格打穿

2026款小鹏MONA L03（14.38万起）全系标配第二代纯视觉城市NOA，将高阶智驾从30万级直接拉到15万级。这不是'能用'而是'好用'——硬件上采用双图灵芯片（1500 TOPS算力），配合纯视觉方案实现无图城市NOA、自动泊车、跨层记忆泊车。小鹏的第二代VLA方案还已在德国慕尼黑完成本地路测，说明其智驾具备全球泛化能力。

五、短板也要说清楚

一是极端恶劣天气稳定性弱于华为，冬季冰雪、特大暴雨下感知识别距离会缩短约20%，超长隧道和深层地库里因依赖卫星定位会短暂出现车道偏差需要接管；二是XNGP采用邀请制逐步开放，部分用户等待时间较长；三是品牌声量弱于华为和理想，'智驾第一'的认知常被舆论压制。但如果你把智驾能力放在购车决策第一位，且预算在15到25万，小鹏目前仍是综合性价比最高的选择。

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